| AUS- UND EINBAU |
| 1. |
Batteriemassekabel abklemmen. |
| 2. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung") |
| 3. |
MDPS-ECU-Steckverbinder abziehen.
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| 4. |
Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen. |
| 5. |
Muttern (A) und Schraube (B) lösen, dann die Lenksäule ausbauen.
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| 6. |
Schrauben des MDPS-Motors lösen, dann MDPS-Motor entfernen.
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| 7. |
Schmierfett auf den neuen MDPS-Motor auftragen.
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| 8. |
MDPS-Motor einbauen.
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| 9. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
| 10. |
"ASP-Kalibrierung" durchführen. (Siehe MDPS-Motor - "Diagnose mit GDS") |
| 11. |
Fehlercode (DTC) prüfen.
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| 12. |
Die Zündung ausschalten und dann min. 20 Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen. |
| Diagnose mit dem GDS |
| – |
Der Lenkwinkelsensor erfasst Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit. Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit werden für die Lenkraddämpfung und die Rückstellregelung sowie das unterstützende Lenkmoment verwendet. |
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| ASP-Kalibrierung |
| 1. |
Einen Selbstdiagnosesteckverbinder (16-polig) hinter der unteren Armaturenbrettverkleidung auf der Fahrerseite and das Selbstdiagnosegerät anschließen. |
| 2. |
Zündung einschalten und Selbstdiagnosevorrichtung aktivieren. |
| 3. |
Das Lenkrad in die Geradeausstellung bringen. |
| 4. |
Nach der Auswahl des Fahrzeugmodells und des Systems "ASP-Kalibrierung" auf dem GDS-Bildschirm auswählen.
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| 5. |
Den Fehlercode löschen. |
| 6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |
Reparaturverfahren Ausbau 1. Kreuzgelenkschraube (A) entfernen. Anzugsdrehmoment: 32,4 ~ 37,5 Nm (3,3 ~ 3,8 kgm) • Leerlauf eingelegt lassen, damit der innere Seilzug der Wickelfeder beim Drehen des Lenkrads nicht beschädigt wird.
Reparaturverfahren AUS- UND EINBAU 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.
Reparaturverfahren Ausbau 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Heckklappe öffnen. 3. Befestigungsmuttern (A) der hochgesetzten Bremsleuchte lösen. 4.
Reparaturverfahren PRÜFUNG Überprüfung des Kombischalters 1. In den einzelnen Schalterpositionen zwischen den Klemmen wie unten gezeigt auf Durchgang prüfen. HECKSCHEIBENWISCHER- & WASCHERSCHALTER (Linkslenkung) (Rechtslenkung) Prüfung (mit KDS/GDS) 1