Kia Picanto: Lenkung / Elektronische Servolenkung

Kia Picanto (JA) Reparaturanleitung / Lenkung / Elektronische Servolenkung

Beschreibung und bedienung

Beschreibung

EPS (Elektronische Servolenkung, Ausführung mit Sicherheitslenksäule) arbeitet mit einem Elektromotor, um den zum Lenken notwendigen Kraftaufwand zu verringern das Lenksystem funktioniert unabhängig vom Betrieb des Motors.

Das EPS-Steuermodul steuert den Motorbetrieb gemäß den von den jeweiligen Sensoren über das CAN (Controller Area Network) empfangenen Informationen, wodurch eine präzisere und zeitnahere Steuerung der Lenkunterstützung als bei konventionellen motorbetriebenen Hydrauliksystemen ermöglicht wird.

Die Bauteile (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Ausfallsicherungsrelais usw.) des EPS-Systems befinden sich in der Lenksäule. EPS-Einheit und Lenksäule dürfen für die Überprüfung nicht zerlegt werden. Sie müssen bei Bedarf ersetzt werden.

Hinweise zur Fehlersuche

Störungsfaktor	Prüfpunkt	Fehlersymptom	ERKLÄRUNG	Bemerkung
Herunterfallen, Stoß und berlastung	MOTOR	Ungewöhnliche Geräuschentwicklung	- Es können sichtbare und unsichtbare Schäden auftreten. Das Lenkrad kann unter Verwendung der herunter gefallenen Teile zu einer Seite ziehen. Die Präzisionsteile von Motor / ECU sind empfindlich gegenüber Vibrationen und Stößen. Durch Überlastung können unvorhergesehene Schäden entstehen.	- Kein EPS verwenden, das Stößen ausgesetzt war. - Die einzelnen Teile nicht überlasten.
	ECU	- Beschädigung des Stromkreises - Falscher Schweißpunkt - PCB gebrochen - Präzisionsteile beschädigt
	DREHMOMENTSENSOR	Unzureichende Lenkkraft	berlastung der ANTRIEBSwelle kann eine Störung des Drehmomentsensor verursachen.	- Verbindung keinen Stößen aussetzen (Beim Einsetzen und Anziehen) - Zum Ausbau des Lenkrads das vorgeschriebene Werkzeug verwenden. (Nicht mit dem Hammer darauf schlagen) - Kein EPS verwenden, das Stößen ausgesetzt war
	welle	Unzureichende Lenkkraft (links und rechts ungleichmäßig)		Kein EPS verwenden, das Stößen ausgesetzt war
Beule/Kerbe	Kabelstrang	- Fehlfunktion - Strombetrieb nicht möglich - EPS-Störung	Unterbrechung zwischen Kabelstrang-Anschluss und Kabelstrang	Kabelstrang nicht überlasten
Anormale Lagertemperatur	Motor/ECU	Anormaler Lenkaufwand durch Fehlfunktion von Motor/ECU	- Im Normalzustand wasserdicht - Auch etwas Feuchtigkeit kann eine Fehlfunktion der Präzisionsteile von Motor/ECU verursachen.	- Normale Lagerungstemperatur und -feuchtigkeit aufrecht erhalten - Nicht in Wasser tauchen

1. Nicht auf elektronische Teile schlagen; wenn sie fallen gelassen wurden oder Stößen ausgesetzt waren, müssen sie durch neue ersetzt werden.

2. Elektronische Teile von Wärme und Feuchtigkeit fernhalten.

3. Anschlussklemmen nicht berühren, um Verformung und statische Aufladung zu vermeiden.

4. Nicht auf den Motor und die Drehmomentsensor-Bauteile schlagen; wenn sie fallen gelassen wurden oder Stößen ausgesetzt waren, müssen sie durch neue ersetzt werden.

5. Der Steckverbinder muss bei ausgeschalteter Zündung abgezogen oder angeschlossen werden.

ARBEITSWEISE

Hinweise zur Fehlersuche

Störungsfaktor	Prüfpunkt	Fehlersymptom	ERKLÄRUNG	Bemerkung
Herunterfallen, Stoß und berlastung	MOTOR	Ungewöhnliche Geräuschentwicklung	- Es können sichtbare und unsichtbare Schäden auftreten. Das Lenkrad kann durch heruntergefallene Teile zu einer Seite ziehen. - Die Präzisionsteile von Motor/ECU sind empfindlich gegenüber Vibrationen und Stößen. - durch Überlastung können unvorhergesehene Schäden entstehen.	- Kein EPS verwenden, das Stößen ausgesetzt war. - Die einzelnen Teile nicht überlasten.
	ECU	Stromkreisschaden - Falscher Schweißpunkt - Gerissene PCB - Beschädigtes Präzisionsteile
	DREHMOMENTSENSOR	Unzureichende Lenkkraft	berlastung der ANTRIEBSwelle kann eine Störung des Drehmomentsensor verursachen.	- Verbindungsteile keinen Stößen aussetzen (Beim Einsetzen und Anziehen) -Zum Ausbau des Lenkrads das vorgeschriebene Werkzeug verwenden. (Nicht mit dem Hammer darauf schlagen) - Kein EPS verwenden, das Stößen ausgesetzt war.
	welle	Unzureichende Lenkkraft (links und rechts ungleichmäßig)		Kein EPS verwenden, das Stößen ausgesetzt war
Beule/Kerbe	Kabelstrang	- Fehlfunktion - Kein Strom - Fehlfunktion des EPS	Unterbrechung zwischen Kabelstrang-Anschluss und Kabelstrang	Kabelstrang nicht überlasten
Anormale Lagertemperatur	Motor/ECU	Anormaler Lenkaufwand durch Fehlfunktion von Motor/ECU	- Wasserdicht unter Normalbedingungen - Auch etwas Feuchtigkeit kann eine Fehlfunktion der Präzisionsteile von Motor/ECU verursachen.	- Während der Lagerung normale Temperatur und richtige Luftfeuchtigkeit aufrecht erhalten - Nicht untertauchen

1. Nicht auf elektronische Teile schlagen; wenn sie fallen gelassen wurden oder Stößen ausgesetzt waren, müssen sie durch neue ersetzt werden.

2. Elektronische Teile von Wärme und Feuchtigkeit fernhalten.

3. Anschlussklemmen nicht berühren, um Verformung und statische Aufladung zu vermeiden.

4. Nicht auf den Motor und die Drehmomentsensor-Bauteile schlagen; wenn sie fallen gelassen wurden oder Stößen ausgesetzt waren, müssen sie durch neue ersetzt werden.

5. Der Steckverbinder muss bei ausgeschalteter Zündung abgezogen oder angeschlossen werden.

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

1. Lenksäule
2. Kreuzgelenk

3 . MDPS-Motor
4 . MDPS ECU

Schematische darstellungen

Schematische Darstellungen

KABELSTECKER

Typ	STIFT-Nr.	Beschreibung
BATTERIE	1	Batterie +
BATTERIE	2	Batterie +
VSS	1	ign
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	High_CAN
	8	Low_CAN

Reparaturverfahren

ALLGEMEINE INSPEKTION

Vor oder nach der Wartung des EPS-Systems Fehlersuche und Testverfahren wie folgt durchführen.
Systemzustand mit dem Normalzustand aus der folgenden Tabelle vergleichen und bei Erkennung eines anormalen Systems die erforderlichen Prüfungen durchführen und Abhilfemaßnahmen ergreifen.

PRÜFBEDINGUNG	Normalzustand: Motor darf keine Lenkunterstützung leisten.
	Problem	Mögliche Ursache	Maßnahme
Zündung Aus	Motor leistet Lenkunterstützung	ASP ist nicht kalibriert	ASP-Kalibrierung mit einem Scan-Tool durchführen.
		IG Strom liegt an	IG-Stromversorgungsleitung überprüfen.

PRÜFBEDINGUNG	Normalzustand: Motor darf keine Lenkunterstützung leisten, Warnleuchte ist eingeschaltet.
PRÜFBEDINGUNG	Problem	Mögliche Ursache	Maßnahme
Zündung Ein/Motor Aus	Motor leistet Lenkunterstützung	ASP ist nicht kalibriert	ASP-Kalibrierung mit einem Scan-Tool durchführen.
	Motor leistet Lenkunterstützung	EMS-CAN-Signal wird nicht empfangen.	CAN-Leitung überprüfen.
	Warnleuchte ist nicht eingeschaltet.	Fehler im Kombiinstrument	Kombiinstrument und zugehörigen Kabelstrang überprüfen.

PRÜFBEDINGUNG	Normalzustand: Motor leistet Lenkunterstützung, Warnleuchte ist nicht eingeschaltet.
	Problem	Mögliche Ursache	Maßnahme
Zündung Ein/Motor Ein	Warnleuchte ist eingeschaltet und Motor leistet keine Lenkunterstützung	EPS (Immer eingeschaltet) und Fehler in der IG-Stromversorgung	Stecker und Kabelstrang von EPS (immer eingeschaltet) und IG-Stromversorgung überprüfen.
		System hat Fehlercode erkannt.	Selbsttest mit Scan-Tool durchführen und instand setzen oder ersetzen.
	Warnleuchte ist eingeschaltet und Motor leistet Lenkunterstützung	ASP ist nicht kalibriert	ASP-Kalibrierung mit einem Scan-Tool durchführen.
		Fehler in CAN-Kommunikation zwischen EPS und Kombiinstrument	CAN-Leitung überprüfen.

ASP: Absolute Lenkposition

CAN: Controller Area Network

EMS: Motormanagementsystem

Folgende Symptome können im normalen Fahrzeugbetrieb auftreten; wenn die EPS-Warnleuchte nicht aufleuchtet, liegt keine Störung im EPS-System vor.

•	Nach dem Einschalten der Zündung ist ca. 2 s lang ein höherer Kraftaufwand zum Lenken erforderlich, wenn die EPS-Systemdiagnose durchgeführt wird danach ist das Lenken wieder mit normalem Kraftaufwand möglich.

•	Beim Ein- oder Ausschalten der Zündung kann es zu Geräuschentwicklung am EPS-Relais auftreten. Dies ist völlig normal.

•	Wird das Fahrzeug im Stillstand oder bei sehr langsamer Fahrt gelenkt, kann der Motor Geräusche verursachen, dies ist jedoch normal.

Vorsichtshinweis für ASP (Absolute Lenkposition)-Kalibrierung oder EPS-Typenerkennung

•	Vor Durchführung der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung prüfen, ob die Batterie voll aufgeladen ist.

•	Sicherstellen, dass während der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung keine an das Fahrzeug oder an das Scan-Tool angeschlossenen Kabel abgeklemmt werden.

•	Nach Abschluss der ASP-Kalibrierung oder ESP-Typenerkennung die Zündung ausschalten und einige Sekunden warten. Dann den Motor wieder starten, um zu prüfen, ob das Fahrzeug normal funktioniert.

ASP-Kalibrierung

1.	"ASP Calibration (ASP-Kalibrierung)" auswählen.

2.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

EPS-Typerkennung

1.	"EPS-Typenerkennung" auswählen.

2.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

Beheiztes Lenkrad

Beschreibung und bedienung Beschreibung Bei manueller Auswahl bietet das Lenkradheizungssystem durch Erwärmen des Lenkrads einen erhöhten Komfort für den Fahrer. 1. ...

Lenksäule und Lenkwelle

Reparaturverfahren Ausbau 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Lenkrad so drehen, dass die Vorderräder gerade nach vorne ausgerichtet sind. ...

Andere Informationen:

Kia Picanto (JA) Reparaturanleitung: Ölwanne

Reparaturverfahren Ausbau 1. Untere Motorraumabdeckung abbauen. (Siehe Motor und Getriebe - "Untere Motorraumabdeckung") 2. Motoröl ablassen. (Siehe Schmiersystem - "Motoröl") 3. Ölwanne (A) ab ...