Kia Picanto: Elektronische Servolenkung / MDPS ECU
Reparaturverfahren
1. |
Batteriemassekabel abklemmen.
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2. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.
(Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung")
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3. |
MDPS-ECU-Steckverbinder abziehen.
![](images/mdps_ecu-532/350/sjast7006d.gif)
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4. |
Schrauben lösen, dann MDPS ECU ausbauen.
![](images/mdps_ecu-532/350/sjast7013d.gif)
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5. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.
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6. |
"ASP-Kalibrierung" und "EPS-Typenerkennung" mit dem GDS durchführen.
(Siehe MDPS-Motor - "Diagnose mit GDS")
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7. |
Den Fehlercode löschen.
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8. |
Die Zündung ausschalten und dann min. 20 Sekunden warten. Anschließend
den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen.
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– |
Der Lenkwinkelsensor erfasst Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit.
Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit werden für die Lenkraddämpfung
und die Rückstellregelung sowie das unterstützende Lenkmoment verwendet.
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• |
Vor dem Durchführen der "ASP-Kalibrierung" kann das Scantool
(GDS) verwendet werden, um zu überprüfen, ob die Batteriespannung
in Ordnung ist.
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• |
Sicherstellen, dass während der "ASP-Kalibrierung" kein Steckverbinder
an das Fahrzeug angeschlossen bzw. das Scantool nicht abgezogen
wird.
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• |
Nach Abschluss der "APS-Kalibrierung" die Zündung ausschalten
und min. 10 Sekunden warten, bevor der Motor zwecks Überprüfung
des Betriebs gestartet wird.
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ASP-Kalibrierung
1. |
Einen Selbstdiagnosesteckverbinder (16-polig) hinter der unteren Armaturenbrettverkleidung
auf der Fahrerseite and das Selbstdiagnosegerät anschließen.
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2. |
Zündung einschalten und Selbstdiagnosevorrichtung aktivieren.
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3. |
Das Lenkrad in die Geradeausstellung bringen.
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4. |
Nach der Auswahl des Fahrzeugmodells und des Systems "ASP-Kalibrierung"
auf dem GDS-Bildschirm auswählen.
![](images/mdps_ecu-532/350/stlst60005l.gif)
![](images/mdps_ecu-532/350/stlst6005n.gif)
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EPS-Typerkennung
• |
Bei fehlender EPS-Typenerkennung kann ein Problem mit der motorbetriebenen
Servolenkung auftreten.
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• |
Vor dem Durchführen der "EPS-Typenerkennung" kann das Scantool
(GDS) verwendet werden, um zu überprüfen, ob die Batteriespannung
in Ordnung ist.
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• |
Sicherstellen, dass während der "EPS-Typenerkennung" kein Steckverbinder
an das Fahrzeug angeschlossen bzw. das Scantool nicht abgezogen
wird.
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• |
Nach Abschluss der "EPS-Typenerkennung" die Zündung ausschalten
und min. 10 Sekunden warten, bevor der Motor zwecks Überprüfung
des Betriebs gestartet wird.
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EPS-Typerkennung
1. |
Einen Selbstdiagnosesteckverbinder (16-polig) hinter der unteren Armaturenbrettverkleidung
auf der Fahrerseite and das Selbstdiagnosegerät anschließen.
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2. |
Zündung einschalten und Selbstdiagnosevorrichtung aktivieren.
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3. |
Das Lenkrad in die Geradeausstellung bringen.
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4. |
Nach der Auswahl des Fahrzeugmodells und des Systems "EPS Typerkennung"
auf dem GDS-Bildschirm auswählen.
![](images/mdps_ecu-532/350/stlst60006l.gif)
![](images/mdps_ecu-532/350/sdmst60003l.gif)
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5. |
Den Fehlercode löschen.
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6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden
warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.
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Reparaturverfahren
AUS- UND EINBAU
1.
Batteriemassekabel abklemmen.
2.
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.
(Siehe Karosserie - "Un ...
Allgemeine informationen
Allgemeines
Das zusätzliche Rückhaltesystem (SRS) wurde so konstruiert, dass es die Sicherheitsgurte
ergänzt, die dabei helfen sollen, die Gefahr oder das A ...
Andere Informationen:
Wenn die Reinigungsleistung der Wischerblätter nicht mehr ausreichend ist, sind
die Wischerblätter eventuell verschlissen oder eingerissen und müssen ersetzt werden.
ACHTUNG
Versuchen Sie nicht die Wischer manuell zu bewegen. Die Wischerarme und andere
Bauteile könnten dadurch beschädigt ...