| AUS- UND EINBAU |
| 1. |
Batteriemassekabel abklemmen. |
| 2. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung") |
| 3. |
MDPS-ECU-Steckverbinder abziehen.
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| 4. |
Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen. |
| 5. |
Muttern (A) und Schraube (B) lösen, dann die Lenksäule ausbauen.
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| 6. |
Schrauben des MDPS-Motors lösen, dann MDPS-Motor entfernen.
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| 7. |
Schmierfett auf den neuen MDPS-Motor auftragen.
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| 8. |
MDPS-Motor einbauen.
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| 9. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
| 10. |
"ASP-Kalibrierung" durchführen. (Siehe MDPS-Motor - "Diagnose mit GDS") |
| 11. |
Fehlercode (DTC) prüfen.
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| 12. |
Die Zündung ausschalten und dann min. 20 Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen. |
| Diagnose mit dem GDS |
| – |
Der Lenkwinkelsensor erfasst Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit. Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit werden für die Lenkraddämpfung und die Rückstellregelung sowie das unterstützende Lenkmoment verwendet. |
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| ASP-Kalibrierung |
| 1. |
Einen Selbstdiagnosesteckverbinder (16-polig) hinter der unteren Armaturenbrettverkleidung auf der Fahrerseite and das Selbstdiagnosegerät anschließen. |
| 2. |
Zündung einschalten und Selbstdiagnosevorrichtung aktivieren. |
| 3. |
Das Lenkrad in die Geradeausstellung bringen. |
| 4. |
Nach der Auswahl des Fahrzeugmodells und des Systems "ASP-Kalibrierung" auf dem GDS-Bildschirm auswählen.
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| 5. |
Den Fehlercode löschen. |
| 6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |
Reparaturverfahren Ausbau 1. Kreuzgelenkschraube (A) entfernen. Anzugsdrehmoment: 32,4 ~ 37,5 Nm (3,3 ~ 3,8 kgm) • Leerlauf eingelegt lassen, damit der innere Seilzug der Wickelfeder beim Drehen des Lenkrads nicht beschädigt wird.
Reparaturverfahren AUS- UND EINBAU 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.
Reparaturverfahren PRÜFUNG 1. Fehler in der Karosserieelektrik können mithilfe des Fahrzeugdiagnosesystems (KDS/GDS) schnell diagnostiziert werden. Das Diagnosesystem (KDS/GDS) liefert die folgenden Informationen. (1) Selbstdiagnose: Defekt und Codenummer (DTC) überprüfen
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